Seu próximo roteiro de viagem está aqui! Vamos mostrar as melhores coisas para fazer em 11 cidades históricas de Minas Gerais que encantam pela arquitetura, arte, culinária, tradição e muito mais.
Com mais de 20 milhões de habitantes de acordo com o Censo Demográfico de 2022, Minas Gerais é, atualmente, o segundo estado mais populoso do Brasil, e o quarto com maior território.
Além disso, é claro, MG é um dos locais com maior importância histórica no país. Desde o final do século XVII, com a descoberta do ouro, o estado mantém grande relevância na economia nacional.
Nesse sentido, confira abaixo 11 cidades históricas de Minas Gerais para você viajar de carro por alguns dias e conhecer melhor a memória brasileira! Acompanhe e monte o roteiro da sua próxima viagem ainda hoje.
Cidades históricas de Minas Gerais: Mariana
Nada melhor do que começar a sua viagem em Minas por sua capital original, não é verdade?
Mariana foi uma das principais cidades do período aurífero do século XVIII. Hoje em dia, sobrevive mais do turismo e da extração de minérios.
A cidade histórica tem um dos maiores acervos do barroco brasileiro: várias obras de Aleijadinho podem ser encontradas lá. Além disso, há uma grande quantidade de cachoeiras, como a de Brumado.
Outro lugar que vale a pena visitar em Mariana é a estrada de ferro que liga a cidade a Ouro Preto. Construído em parceria com a empresa Vale, o trajeto possibilita conhecer a fundo essa região.

A cidade de Mariana também é uma boa pedida para os amantes de esportes radicais. Se essa é sua praia, vale a pena aproveitar as montanhas da região para praticar mountain bike e montanhismo.
Por fim, Mariana se destaca por ser próxima de Ouro Preto, outro importante núcleo turístico. Inclusive, dá para visitar as duas cidades em um mesmo fim de semana — vamos falar mais sobre Ouro Preto no próximo tópico; continue conosco.
Ouro Preto: a cidade onde os sinos dobram
Um dos principais municípios do Ciclo do Ouro é Ouro Preto, a antiga Vila Rica.
Fundada pelos bandeirantes, Ouro Preto recebeu em 1980 o título de Patrimônio Mundial pela Unesco. Nessa época, já era considerada Patrimônio Nacional desde 1938.
A cidade é famosa em todo o mundo por sua arquitetura do Período Colonial, o que se revela em sua importância histórica.
Portanto, conhecer Ouro Preto é imprescindível para quem deseja compreender melhor a história do Brasil.
Na cidade, você pode encontrar algumas das principais obras de Aleijadinho, o maior expoente do barroco brasileiro. A Igreja de São Francisco de Assis é uma delas.
Em Ouro Preto, ainda há o famoso Museu da Inconfidência, que conta também com várias obras de Aleijadinho e Manuel da Costa Ataíde.
Além de sua importância histórica, Ouro Preto se destaca no ecoturismo. Com um relevo marcado por montanhas, cachoeiras e trilhas, a cidade atrai muitos fãs de esportes radicais e pessoas interessadas em aventura.
Tiradentes: a cidade com nome de mártir
Após conhecer as maravilhas de Mariana e de Ouro Preto, você pode viajar de carro para Tiradentes.
Mas, afinal, o que fazer em Tiradentes? Primeiramente, você pode visitar a Matriz de Santo Antônio, uma igreja toda decorada em ouro.
Isso sem falar em outras obras históricas de grande relevância nacional, como a Casa da Cultura, com diversos acervos do Período Colonial.
Em Tiradentes, dá para visitar também o Chafariz São José, a Capela Senhora do Rosário e a casa do Padre Toledo, um dos integrantes mais célebres da Inconfidência Mineira.
- Ou seja: visitar Tiradentes é mergulhar na história da Inconfidência de 1789 e no período do Ciclo do Ouro.
Assim como Ouro Preto, Tiradentes não se limita ao turismo histórico. Atualmente, Tiradentes é palco de vários eventos culturais, como o Festival de Cultura e Gastronomia e a Mostra de Cinema.
Cidades históricas de Minas Gerais: São João Del-Rei
A próxima parada no seu roteiro pelas cidades históricas de Minas Gerais é São João Del-Rei.
O município, que ainda tem nome imperial, é conhecido nacionalmente como o local de nascimento de várias pessoas ilustres.
Tancredo Neves, eleito presidente do Brasil em 1985, e Otto Lara Resende, escritor, são exemplos desses personagens famosos.
Vale lembrar que o município também é um importante centro universitário. A Universidade Federal de São João Del-Rei (UFSJ), por exemplo, é uma das mais respeitadas de Minas Gerais.
Apesar de tudo isso, o que mais chama atenção nessa cidade ainda é a sua importância histórica.
Em São João Del-Rei, o que não faltam são atrações turísticas. O Memorial Tancredo Neves é imperdível para quem deseja conhecer melhor a vida de um dos políticos mais importantes da história do Brasil.
Outras atrações de São João Del-Rei incluem o Fortim dos Emboabas, a Igreja São Francisco de Assis e o Teatro Municipal. Ainda há o Museu de Arte Sacra e a Biblioteca Nacional Baptista Caetano d’Almeida.
Para os entusiastas de ferrovias, uma boa dica é o Museu Ferroviário. Tombado pelo Iphan, o patrimônio tem locomotivas usadas ainda no Período Imperial. Dom Pedro II, inclusive, já viajou por esse trajeto.
Que tal seguir o exemplo do monarca e conhecer São João Del-Rei? Pra isso, tem Lokamig!
Congonhas: barroco e religiosidade
Mais uma cidade muito ligada ao barroco mineiro, Congonhas é lar da obra mais famosa de Aleijadinho: as imagens dos doze profetas.
Esculpidas em pedra-sabão, elas representam um dos maiores símbolos do barroco mundial. O sucesso dessa obra justifica, inclusive, o apelido de Congonhas: a cidade dos profetas.
Além disso, você pode aproveitar a viagem por Congonhas para visitar o Santuário do Bom Jesus de Matosinhos, o Museu da Imagem e Memória e o Parque da Cachoeira.
Desde 1985, o Santuário do Bom Jesus de Matosinhos é considerado Patrimônio da Humanidade pela Unesco, o que eleva ainda mais a importância de conhecer essa cidade histórica de Minas Gerais.
Sabará: atração imperdível na Estrada Real
Sabará tem mais de 300 anos de história e se destaca, principalmente, pela riqueza cultural e pelas belezas de sua arquitetura que remete ao ciclo do ouro.
Na cidade, se destacam ainda os eventos gastronômicos que ressaltam os ingredientes locais e que, pode ter certeza, são imperdíveis.
É no centro histórico de Sabará que estão presentes algumas construções que remontam ao século XVIII.
Entre elas, a Igreja de Nossa Senhora do Rosário, considerada um esqueleto de pedra abandonado a partir da abolição da escravatura.
Sabará conta também com a Igreja de Nossa Senhora do Carmo, onde estão abrigadas obras de Aleijadinho.

Mas não é só isso! Você também pode visitar a Igreja de São Francisco, toda feita em alvenaria de pedra e dedicada à padroeira dos franciscanos, Nossa Senhora Rainha dos Anjos.
Como você já deve ter percebido, a religião é um dos principais fatores que atrai turistas para as cidades da Estrada Real. E a Semana Santa é o ponto central dessa temática!
Uma tradição da Igreja Católica, ela é celebrada na cidade desde os anos 1700. No centro histórico, acontecem missas, procissões, encenações e grandes celebrações.
Como dissemos, os festivais de gastronomia são outros atrativos da cidade. Anualmente, acontecem dois eventos importantes: o Festival do Ora-Pro-Nobis e o da Jabuticaba.
O primeiro é um dos mais tradicionais da região e acontece no mês de maio. O Ora-Pro-Nobis, hortaliça muito comum em Minas, acompanha diversos pratos, como costelinha e frango.
O Festival da Jabuticaba, por sua vez, movimenta toda a cidade no mês de novembro, com degustação da fruta, geleias, compotas, doces, rocamboles e outras variações.
Cidades históricas de Minas Gerais: Brumadinho
Cheia de histórias e a apenas 60 km de Belo Horizonte, Brumadinho é berço do maior museu de arte contemporânea a céu aberto do mundo: Inhotim.
Foi por causa desse ponto turístico que Brumadinho ganhou os olhares do Brasil e do mundo. Em 2018, inclusive, a cidade foi cenário da série brasileira 3%, da Netflix.
Indo um pouco além do Inhotim, você pode aproveitar a viagem a Brumadinho para visitar a Serra da Moeda, que fica no Vale do Paraopeba.
É uma parada obrigatória para todos os amantes de esportes de aventura. Lá, você encontra asas-delta, parapentes e até mesmo balões que colorem os céus da região nas tardes da cidade.
Sua área de decolagem, a 1.450 metros acima do nível do mar, encanta os olhares dos turistas e curiosos: é lá que está todo o encanto da Serra. Ela abriga duas rampas naturais com uma boa inclinação para a prática do voo livre.
No entanto, é necessário contratar escolas especializadas que oferecem cursos de parapentes e voos duplos acompanhados de um instrutor.
Depois de muitos séculos, o município ainda mantém as raízes da cultura afro-brasileira. As comunidades de Ribeirão, Marinhos, Rodrigues e Sapé formam a Região Quilombola que surgiu em meados do século XVIII.
Para quem curte um bom dedo de prosa, além da qualidade e da tradição das bebidas da região, a Rota da Cachaça é parada obrigatória.
O visitante tem a chance de conhecer alguns dos produtores locais de cachaça e ver bem de pertinho a produção artesanal da bebida.
Conheça o Inhotim em Brumadinho
E, como mencionamos anteriormente, o Inhotim é o maior ponto turístico de Brumadinho.
O espaço combina os mais importantes acervos de arte contemporânea do país, além de contar com um extraordinário jardim botânico.
O ideal é reservar dois dias para visitar o local, afinal, são mais de 100 hectares de natureza e arte. Nossa dica é visitar as obras artísticas em um dia, e passar o outro curtindo o jardim.
As galerias do Inhotim têm obras assinadas por mais de 200 artistas, tanto brasileiros quanto estrangeiros. Elas contam também com exposições de pinturas, desenhos, esculturas, vídeos e fotografias.
Diamantina: terra de Chica da Silva
A partir do brilho de uma pequena pedra preciosa, nasceu Diamantina. Ainda no século XVII, os bandeirantes chegaram e fizeram suas primeiras lavras no córrego do antigo Arraial do Tijuco.
Segundo relatos, a luz que aparecia nas águas dos rios da cidade brilhava tanto que logo chamaram a atenção dos desbravadores. O objetivo era encontrar ouro, mas acabaram encontrando diamantes.
Cidade natal de uma das figuras mais icônicas da nossa história, Chica da Silva, Diamantina abriga muitos mitos e lendas.

A Igreja de Nossa Senhora do Carmo é uma verdadeira obra-prima da nossa arquitetura. Seu interior, de tão requintado, demorou mais de 20 anos para ser concluído.
Lá, a torre única chama a atenção de visitantes e historiadores. Naquela época, os escravos podiam entrar apenas nessas igrejas. Segundo relatos, o contratador de diamantes José Fernandes de Oliveira construiu este monumento para que Chica da Silva pudesse frequentar à vontade.
Quem passar por Diamantina pode conhecer a Casa Museu Chica da Silva, a Casa Museu Juscelino Kubitscheck (também natural da cidade), além das igrejas, do mercado municipal e de deliciosos bares e restaurantes.
Bichinho: artesanato, comércio e arte
Bichinho não é uma cidade histórica propriamente dita: é um distrito do município de Prados.
Localizada a 7 km de Tiradentes, é uma das menos conhecidas quando falamos das cidades históricas de Minas Gerais.
No entanto, ela nos surpreende com as suas obras e suas belezas. Atualmente, o local é conhecido pelas diversas opções de comércio, focando particularmente no artesanato.
Sua história começou ainda no século XVIII, época de descoberta das jazidas de ouro na região de São João Del-Rei. Atualmente, seu principal diferencial é o turismo artístico.

No início de 1990, o artista plástico Toti se instalou na região e abriu o seu ateliê, iniciando um surpreendente movimento artístico na região.
Hoje, Bichinho é uma grande atração entre as cidades históricas de Minas Gerais. O ponto turístico mais famoso da cidade é a Casa Torta (na foto acima).
Catas Altas: a mais singela cidade mineira
Da Serra do Caraça, você já consegue enxergar as casinhas coloridas de Catas Altas. A cidade de aproximadamente 5 mil habitantes oferece passeios maravilhosos por sua paisagem, além de sítios históricos e belas igrejas.
Na praça principal de Catas Altas, as casinhas coloridas ganham mais destaque. A Igreja de Nossa Senhora da Conceição fica rodeada delas, o que deixa o passeio ainda melhor.
Outra atração da cidade, a Igreja Santa Quitéria, construída no século XVIII, traz um belo cenário para os visitantes. Vale a pena parar um pouco e tirar fotos para postar no Instagram!
Uma das mais singelas cidades do interior de Minas, Catas Altas possui atrações que encantam até mesmo os turistas mais exigentes.
O Bicame de Pedra, por exemplo, já é conhecido no mundo inteiro. Ele fica a 12 km do Centro Histórico da cidade e é todo construído em pedras encaixadas. Originalmente, era usado para levar água da Serra da Caraça a Catas Altas.
A Estrada Real é ponto de passagem do local. Inclusive, você pode aproveitar a parada na cidade para adquirir seu Passaporte Estrada Real.
Serro: a cidade do queijo
Se você gosta dos queijos mineiros, Serro é a visita certa. O queijo mais tradicional brasileiro sai de lá, e é tão bom que se tornou Patrimônio Imaterial do Brasil.
No entanto, nem só de queijo vive Serro! A cidade possui uma bela história, casarões coloniais e uma impressionante paisagem natural.

Um dos principais pontos turísticos de Serro é a escadaria de pedra que leva até a Igreja de Santa Rita, culminando em uma vista imperdível.
Além disso, se você é amante de história e de arquitetura, não pode deixar de visitar o Sobrado da Prefeitura Municipal, a Chácara do Barão do Serro e a Casa do Barão de Diamantina.
Como você pôde perceber, são muitas as cidades históricas de Minas Gerais para incluir em seu roteiro!
A partir de nossas dicas, fica mais fácil escolher aquelas que mais agradam ao seu perfil e fazer um delicioso passeio nas suas folgas ou férias.
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